比爾蓋茨曾預(yù)言21世紀(jì)以后將是機器人的世紀(jì)。隨著人工智能技術(shù)、計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、5G通訊等各種新技術(shù)層出不窮，越來越多的技術(shù)集成應(yīng)用到機器人當(dāng)中。智能化機器人時代也悄悄來臨，特別是中國機器人市場進入了高速增長期，機器人企業(yè)已有9000多家。

       隨著機器人企業(yè)體量的增多和國家對知識產(chǎn)權(quán)的重視，機器人企業(yè)專利的布局也刻不容緩。2021年2月22日下午，北京品源知識產(chǎn)權(quán)副研究員/高級專利咨詢師朱濤老師在中國智能化網(wǎng)（www.zgznh.com）直播間跟大家分享了機器人專利技術(shù)的發(fā)展，朱老師從多個方面進行解析機器人行業(yè)，如：從機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展看企業(yè)機遇和挑戰(zhàn)、從機器人熱點產(chǎn)品看關(guān)鍵技術(shù)走向、從專利訴訟看企業(yè)專利戰(zhàn)略得與失。朱濤老師是國家知識產(chǎn)權(quán)局骨干人才，曾在中科院沈陽自動化研究所、電工研究所學(xué)習(xí)工作6年，博士研究方向為機器人學(xué)，參與機器人、半導(dǎo)體光刻機領(lǐng)域863、973多項重要項目研究。

從機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展看企業(yè)機遇和挑戰(zhàn)

       機器人的發(fā)展史猶如人類的文明和進化史在不斷地向著更高級發(fā)展。從60年代：實用化機械手→80年代：移動機器人概念→90年代：移動機器人應(yīng)用及智能機器人概念，發(fā)展至21世紀(jì)智能機器人投入到各行業(yè)的應(yīng)用，因此機器人發(fā)展分為：自動化、機器智能及人工智能這三個階段。而隨著5G技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)發(fā)展也越來越快。

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈

       隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，國家出臺了一系列支持機器人產(chǎn)業(yè)的相關(guān)政策，機器人產(chǎn)業(yè)鏈也越來越完善，更多的企業(yè)可以投入機器人行業(yè)。隨著中國人口紅利的降低，對工業(yè)機器人的需求量大幅度增加，大概在20%左右，中國成為名副其實的機器人大國。隨著人們收入的增長、生活水平的提高，對服務(wù)質(zhì)量的要求也越來越高，因此對服務(wù)機器人的需求也越來越大，從圖中可以看出服務(wù)機器人的需求超過工業(yè)機器人，增幅達到40%。

       機器人需求的增加，給機器人企業(yè)帶來機遇與挑戰(zhàn)。從上圖的數(shù)據(jù)分析可以看出，越來越多的企業(yè)加入機器人研發(fā)大軍之中，如國際四大巨頭：ABB、庫卡、發(fā)那科、安川，而國內(nèi)也在多個地區(qū)建立機器人產(chǎn)業(yè)園，紛紛涌現(xiàn)大批優(yōu)秀機器人企業(yè)，如新松機器人、埃斯頓、埃夫特、新時代等。

從機器人熱點產(chǎn)品看關(guān)鍵技術(shù)走向

       機器人企業(yè)越來越多，技術(shù)就成為企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要因素。朱濤老師從專利數(shù)據(jù)統(tǒng)計方面分析總結(jié)了機器人重點技術(shù)和性能需求。如移動機器人的關(guān)鍵技術(shù)有：運動夾持、伺服控制、底座技術(shù)、上下料技術(shù)、路徑規(guī)劃等；性能要求有：成本性、可靠性、智能性、舒適性、精度等。

       朱濤老師還從機器人的應(yīng)用場景來分析機器人未來發(fā)展及如何布局機器人專利。如焊接機器人：機器人與變位機協(xié)調(diào)控制、精確焊縫軌跡跟蹤及系統(tǒng)優(yōu)化集成，搬運機器人：導(dǎo)引及定位技術(shù)、路徑規(guī)劃和任務(wù)調(diào)度技術(shù)、多機協(xié)調(diào)工作、信息融合技術(shù)等；醫(yī)療手術(shù)機器人：機器人控制技術(shù)、準(zhǔn)確與空間映射技術(shù)、手術(shù)機械的位姿跟蹤等。同時，還講述了建筑機器人、掃地機器人、無人機、娛樂機器人等機器人的關(guān)鍵技術(shù)。

       無論是工業(yè)機器人，是服務(wù)機器人都是單棲發(fā)展，未來隨著技術(shù)日益發(fā)展，機器人也可能發(fā)展成集成化的平臺，把機器人算法等技術(shù)上傳云端，形成云端機器人。未來，將機器人技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、云計算技術(shù)相結(jié)合成為一個機器人發(fā)展的新趨勢。

朱濤博士：機器人專利技術(shù)發(fā)展 

從專利訴訟看企業(yè)專利戰(zhàn)略得與失

       從目前機器人行業(yè)發(fā)生的專利案件為例，一一分析機器人行業(yè)在申請專利和布局專利時需要注意的事項。朱濤老師通過小i機器人專利案件，IROBOT、科沃斯、大疆等幾家機器人企業(yè)所發(fā)生的專利案件進行剖析，更多精彩案例分析請掃文章中的二維碼回看直播內(nèi)容。

       本次直播活動由深圳市智能化學(xué)會主辦、北京品源專利代理有限公司深圳分公司和中國智能化網(wǎng)（www.zgznh.com）聯(lián)合承辦，更多干貨內(nèi)容請進入中國智能化網(wǎng)（www.zgznh.com）直播間觀看！

       品源知識產(chǎn)權(quán)總部設(shè)在北京，在商標(biāo)、專利、著作權(quán)的申請、撤銷、無效和域名爭議解決，知識產(chǎn)權(quán)訴訟和管理咨詢等方面都積累了大量的實戰(zhàn)經(jīng)驗，并喜獲眾多國內(nèi)外權(quán)威獎項及榮譽。深圳市智能化學(xué)會自2019年在深圳市市場監(jiān)督局的指導(dǎo)下成立知識產(chǎn)權(quán)保護工作站以來，一直致力于為會員單位、業(yè)內(nèi)企業(yè)進行知識產(chǎn)權(quán)方面的咨詢、培訓(xùn)、調(diào)解等服務(wù)，為智能化技術(shù)的發(fā)展保駕護航。