比爾蓋茨曾預(yù)言21世紀(jì)以后將是機(jī)器人的世紀(jì)。隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、5G通訊等各種新技術(shù)層出不窮，越來(lái)越多的技術(shù)集成應(yīng)用到機(jī)器人當(dāng)中。智能化機(jī)器人時(shí)代也悄悄來(lái)臨，特別是中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)入了高速增長(zhǎng)期，機(jī)器人企業(yè)已有9000多家。

       隨著機(jī)器人企業(yè)體量的增多和國(guó)家對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的重視，機(jī)器人企業(yè)專利的布局也刻不容緩。2021年2月22日下午，北京品源知識(shí)產(chǎn)權(quán)副研究員/高級(jí)專利咨詢師朱濤老師在中國(guó)智能化網(wǎng)（www.zgznh.com）直播間跟大家分享了機(jī)器人專利技術(shù)的發(fā)展，朱老師從多個(gè)方面進(jìn)行解析機(jī)器人行業(yè)，如：從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展看企業(yè)機(jī)遇和挑戰(zhàn)、從機(jī)器人熱點(diǎn)產(chǎn)品看關(guān)鍵技術(shù)走向、從專利訴訟看企業(yè)專利戰(zhàn)略得與失。朱濤老師是國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局骨干人才，曾在中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、電工研究所學(xué)習(xí)工作6年，博士研究方向?yàn)闄C(jī)器人學(xué)，參與機(jī)器人、半導(dǎo)體光刻機(jī)領(lǐng)域863、973多項(xiàng)重要項(xiàng)目研究。

從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展看企業(yè)機(jī)遇和挑戰(zhàn)

       機(jī)器人的發(fā)展史猶如人類的文明和進(jìn)化史在不斷地向著更高級(jí)發(fā)展。從60年代：實(shí)用化機(jī)械手→80年代：移動(dòng)機(jī)器人概念→90年代：移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用及智能機(jī)器人概念，發(fā)展至21世紀(jì)智能機(jī)器人投入到各行業(yè)的應(yīng)用，因此機(jī)器人發(fā)展分為：自動(dòng)化、機(jī)器智能及人工智能這三個(gè)階段。而隨著5G技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)發(fā)展也越來(lái)越快。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

       隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，國(guó)家出臺(tái)了一系列支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的相關(guān)政策，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈也越來(lái)越完善，更多的企業(yè)可以投入機(jī)器人行業(yè)。隨著中國(guó)人口紅利的降低，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求量大幅度增加，大概在20%左右，中國(guó)成為名副其實(shí)的機(jī)器人大國(guó)。隨著人們收入的增長(zhǎng)、生活水平的提高，對(duì)服務(wù)質(zhì)量的要求也越來(lái)越高，因此對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求也越來(lái)越大，從圖中可以看出服務(wù)機(jī)器人的需求超過(guò)工業(yè)機(jī)器人，增幅達(dá)到40%。

       機(jī)器人需求的增加，給機(jī)器人企業(yè)帶來(lái)機(jī)遇與挑戰(zhàn)。從上圖的數(shù)據(jù)分析可以看出，越來(lái)越多的企業(yè)加入機(jī)器人研發(fā)大軍之中，如國(guó)際四大巨頭：ABB、庫(kù)卡、發(fā)那科、安川，而國(guó)內(nèi)也在多個(gè)地區(qū)建立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，紛紛涌現(xiàn)大批優(yōu)秀機(jī)器人企業(yè)，如新松機(jī)器人、埃斯頓、埃夫特、新時(shí)代等。

從機(jī)器人熱點(diǎn)產(chǎn)品看關(guān)鍵技術(shù)走向

       機(jī)器人企業(yè)越來(lái)越多，技術(shù)就成為企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要因素。朱濤老師從專利數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)方面分析總結(jié)了機(jī)器人重點(diǎn)技術(shù)和性能需求。如移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)有：運(yùn)動(dòng)夾持、伺服控制、底座技術(shù)、上下料技術(shù)、路徑規(guī)劃等；性能要求有：成本性、可靠性、智能性、舒適性、精度等。

       朱濤老師還從機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)分析機(jī)器人未來(lái)發(fā)展及如何布局機(jī)器人專利。如焊接機(jī)器人：機(jī)器人與變位機(jī)協(xié)調(diào)控制、精確焊縫軌跡跟蹤及系統(tǒng)優(yōu)化集成，搬運(yùn)機(jī)器人：導(dǎo)引及定位技術(shù)、路徑規(guī)劃和任務(wù)調(diào)度技術(shù)、多機(jī)協(xié)調(diào)工作、信息融合技術(shù)等；醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人：機(jī)器人控制技術(shù)、準(zhǔn)確與空間映射技術(shù)、手術(shù)機(jī)械的位姿跟蹤等。同時(shí)，還講述了建筑機(jī)器人、掃地機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、娛樂(lè)機(jī)器人等機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)。

       無(wú)論是工業(yè)機(jī)器人，是服務(wù)機(jī)器人都是單棲發(fā)展，未來(lái)隨著技術(shù)日益發(fā)展，機(jī)器人也可能發(fā)展成集成化的平臺(tái)，把機(jī)器人算法等技術(shù)上傳云端，形成云端機(jī)器人。未來(lái)，將機(jī)器人技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、云計(jì)算技術(shù)相結(jié)合成為一個(gè)機(jī)器人發(fā)展的新趨勢(shì)。

朱濤博士：機(jī)器人專利技術(shù)發(fā)展 

從專利訴訟看企業(yè)專利戰(zhàn)略得與失

       從目前機(jī)器人行業(yè)發(fā)生的專利案件為例，一一分析機(jī)器人行業(yè)在申請(qǐng)專利和布局專利時(shí)需要注意的事項(xiàng)。朱濤老師通過(guò)小i機(jī)器人專利案件，IROBOT、科沃斯、大疆等幾家機(jī)器人企業(yè)所發(fā)生的專利案件進(jìn)行剖析，更多精彩案例分析請(qǐng)掃文章中的二維碼回看直播內(nèi)容。

       本次直播活動(dòng)由深圳市智能化學(xué)會(huì)主辦、北京品源專利代理有限公司深圳分公司和中國(guó)智能化網(wǎng)（www.zgznh.com）聯(lián)合承辦，更多干貨內(nèi)容請(qǐng)進(jìn)入中國(guó)智能化網(wǎng)（www.zgznh.com）直播間觀看！

       品源知識(shí)產(chǎn)權(quán)總部設(shè)在北京，在商標(biāo)、專利、著作權(quán)的申請(qǐng)、撤銷、無(wú)效和域名爭(zhēng)議解決，知識(shí)產(chǎn)權(quán)訴訟和管理咨詢等方面都積累了大量的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，并喜獲眾多國(guó)內(nèi)外權(quán)威獎(jiǎng)項(xiàng)及榮譽(yù)。深圳市智能化學(xué)會(huì)自2019年在深圳市市場(chǎng)監(jiān)督局的指導(dǎo)下成立知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)工作站以來(lái)，一直致力于為會(huì)員單位、業(yè)內(nèi)企業(yè)進(jìn)行知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面的咨詢、培訓(xùn)、調(diào)解等服務(wù)，為智能化技術(shù)的發(fā)展保駕護(hù)航。